我的地面清潔工具晉級之路

日常工作學(xué)習(xí)占用的精力太多，導(dǎo)致我在家務(wù)方面一直是一個不修邊幅的存在。結(jié)婚前，自己住宿舍，地方小，偶爾收拾一下還好?；楹?，跟隊(duì)友在單位外面住，家務(wù)衛(wèi)生就成了我們需要面對的問題。在經(jīng)濟(jì)條件允許的時候，我開始逐漸在生活中引入智能家電來改善生活品質(zhì)。

作為一個懶人，我衷心地感謝發(fā)明這些機(jī)器的人，他們幫我節(jié)省了打掃的時間，提高了清掃效率，同時收獲了好的心情。節(jié)省下來的時間，被我用來娛樂自己，陪伴家人，真的還挺棒的。

以下絮叨了我為了讓家與人生都更加閃亮，而進(jìn)行的四代機(jī)器人更新之路，最后附上選購tips。

我的第一個機(jī)器人——使用碰撞算法的科沃斯

本人長發(fā)，由于當(dāng)時跟隊(duì)友的工作性質(zhì)屬于996，經(jīng)常沒什么精力掃地拖地，導(dǎo)致家里到處是我的頭發(fā)。親戚進(jìn)程辦事，來家做客，看見墻角跟塵兔（沒想到吧，那種蜷縮在墻角床底的灰毛球是有名字的）糾纏在一起的頭發(fā)，表情一言難盡。我開始思考自己是不是過于委屈了我新婚的另一半，都說婚姻是1+1>=2的買賣，我不能讓他的生活質(zhì)量下降呀。于是，我就開始研究《怦然心動的人生整理魔法》這本書，順便為了偷懶，考慮入手掃地機(jī)器人這個東西。

我家引入的第一樣現(xiàn)在看來不算智能的設(shè)備，是科沃斯的掃地機(jī)器人，一千左右，雙十一打完折九百多。那時候的掃地機(jī)器人還屬于高端消費(fèi)產(chǎn)品，這個價位買不到特別智能的機(jī)器人?？莆炙巩?dāng)時還是碰撞算法，掃個地家里乒乒乓乓的，我跟隊(duì)友自己住的時候，上班出門時開動，下班回家清理塵盒，也聽不見那些乒乒乓乓，撞倒晾衣架把自己困住導(dǎo)致沒有掃地這種操作，也忍了。

然而，好景不長。過了一陣子，老媽來我家住了一段時間，吵鬧的機(jī)器人失去了工作機(jī)會，就那么一直在充電座上待著。勤儉持家的老媽還為了省電，把機(jī)器人充電座給斷電了。在她住在我家的這些日子里，機(jī)器人電池因?yàn)樘濍妵?yán)重，壞了。更糟糕的是，這款機(jī)器人的電池是不可拆卸更換的，所以電池壞了，就是徹底壞了。我們的第一次嘗試，就這樣結(jié)束。

我的第二個機(jī)器人——使用SLAM算法的米家1

享受了一段干凈地面的生活，隊(duì)友再也回不去了。他開始調(diào)研更智能的掃地機(jī)器人，后來，我們買了小米的米家1代掃地機(jī)器人。價格是第1個機(jī)器人的兩倍，用的是SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。SLAM算法針對的問題可以描述為：將一個機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置，是否有辦法讓機(jī)器人一邊逐步描繪出此環(huán)境完全的地圖，同時一邊決定機(jī)器人應(yīng)該往哪個方向行進(jìn)。掃地機(jī)器人就是一個很典型的SLAM問題，所謂完全的地圖（a consistent map）是指不受障礙行進(jìn)到房間可進(jìn)入的每個角落。SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。由于其重要的理論與應(yīng)用價值，被很多學(xué)者認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)真正全自主移動機(jī)器人的關(guān)鍵。

加裝了傳感器的米家機(jī)器人應(yīng)用SLAM算法才開始有了智能掃地機(jī)器人的樣子。會識別障礙物，會規(guī)劃路徑，沒有了乒乒乓乓的碰撞聲，第二次來我家小住的老媽真香了。SLAM算法并非小米獨(dú)家，只是由于SLAM需要依托傳感器為機(jī)器人提供環(huán)境數(shù)據(jù)，所以加裝了傳感器的掃地機(jī)器人普遍造價不菲。在七八年前，小米是唯一一家把它做進(jìn)2000元的，并且主要配件是可以更換的，比如電池，塵盒，濾網(wǎng)，邊刷等等。也就是，只要主機(jī)不壞，我可以通過更換配件一直用下去。

當(dāng)時我設(shè)定了每天我離開家的時候，機(jī)器人就自動啟動把屋子清掃一遍，小米掃地機(jī)器人就像一個田螺姑娘一樣，偷偷幫我收拾著屋子。

我的第三個機(jī)器人——掃拖一體的石頭機(jī)器人

嘗到甜頭的我們開始想著，把拖地這項(xiàng)家務(wù)也承包出去。這時，我家迎來了小米孵化的掃拖一體石頭機(jī)器人?，F(xiàn)在回頭去看，石頭機(jī)器人做的還很粗糙：

1. 可拆卸的拖地模塊只是配著小水箱的緩慢釋放水的抹布，沒有主動對地面進(jìn)行擦洗的動作，只是跟著機(jī)器人走；
2. 不能對付頑固污漬，以及為了保證拖地效果，拖地之前必須先不帶拖地模塊輕掃一遍，掃拖任務(wù)串行工作，耗時較久；
3. 拖地時需要人工干預(yù)（裝上拖地模塊，換抹布，給水箱加水）；

這個機(jī)器人比我第二個機(jī)器人貴800，我把小米機(jī)器人送到了老媽那里，開始用它。還是定時每天上班時掃地，每周休息時拖地，它拖地，我和隊(duì)友窩在沙發(fā)上看書看劇。我甚至還給它起了個名字，科琳娜。

又過了幾年，我生了Neo，家里的情況又發(fā)生了變化。

起先，Neo視科琳娜為怪獸，每當(dāng)它啟動，Neo就乖乖待在自己的爬爬墊上，看著這個白色的“怪物”打掃衛(wèi)生。但是隨著Neo慢慢長大，他試探性地把自己的魔爪伸向了科琳娜?？屏漳鹊膲m盒被拆了，不能工作?？屏漳裙ぷ鞯臅r候，Neo按了它的回充按鈕，于是它扔下工作回家充電去了。諸如此類的事情一再發(fā)生，科琳娜從我家的田螺姑娘變成了Neo的玩具，我只能趁著Neo出去放風(fēng)散步的時候，讓科琳娜在家工作。

第四個——添可洗地機(jī)

隨著Neo開始添加輔食，拖地需求再次升級，即使能夠工作，科琳娜也已經(jīng)不能滿足我的需求了。Neo練習(xí)自主吃飯掉落的飯菜，不小心打翻的牛奶，灑了一地的水，以及洗完澡一地的狼藉，等等等等。這些都不是一個帶著簡易拖地模塊的科琳娜能夠勝任的任務(wù)，為了當(dāng)一個心態(tài)平和的老母親（一片狼藉真的很容易讓我抓狂），我決定升級設(shè)備。

我在朋友的安利下，入手了洗地機(jī)——添可 slim 2.0。真正做到了掃拖一體，不需要先掃地再拖地。半人工參與的方式雖然毫無智能可言，但是因?yàn)槲以谟盟驋?，Neo也不敢造次。自清潔功能讓我不用再洗拖布，雖然還是要人工倒污水桶，清理污水桶濾網(wǎng)上的雜物，但是不用花什么力氣，我也能夠接受。添可還出了新品，叫空間站，可以自動上下水，連污水桶都省得倒了，但是本著對新品功能的不信任，我決定再觀望一下。

選購 Tips

在選購過程中，我建議主要考慮產(chǎn)品的以下幾點(diǎn)特征：

1. 功能性；
2. 易用性；
3. 清潔效率；
4. 附加功能；

功能性

不同產(chǎn)品的側(cè)重不同。

洗地機(jī)側(cè)重于掃拖一體，它就是一個機(jī)器拖把，在人工干預(yù)下，可以快速有效地完成地面清潔工作。擁有低齡兒童的家庭，經(jīng)常面臨只有某一個區(qū)域需要清潔的情況，包括但不限于，打翻的牛奶以及各種飲料食物，掉落在餐桌下的食物殘?jiān)鐜?xùn)練時的意外情況等等，這時候掏出手機(jī)指揮拖地機(jī)器人去指定位置打掃就比較麻煩，不如自己拎起洗地機(jī)一分鐘把那塊地拖干凈來得方便快捷。

而與洗地機(jī)同樣價位的掃拖一體機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)可以做到自動上下水，自動清潔拖布，甚至自動烘干拖布了。如果家里沒有一個時時刻刻需要對地板進(jìn)行局部清理的低齡兒童，那么掃拖一體的機(jī)器人無疑是很香的選擇，可以當(dāng)甩手掌柜。

所以選購時，一定要搞清楚自己家對于此類工具的功能傾向，然后選擇適合自己的產(chǎn)品。

易用性

掃地機(jī)器人的操作可以很簡單，也可以很復(fù)雜。簡單來說，就是把地面雜物收拾干凈，然后按下啟動按鈕（或用其他方式啟動），讓它去輕掃。但如果想要更個性化一點(diǎn)的清掃方案，還是需要花時間在APP上學(xué)習(xí)它的使用邏輯。一個東西的功能越強(qiáng)大，那么把強(qiáng)大功能用起來的步驟就越復(fù)雜。

洗地機(jī)的易用性在某種程度上要優(yōu)于掃地機(jī)器人。同樣是清掃某間房間的地面，洗地機(jī)拎著就去了，掃地機(jī)器人則需要你掏出手機(jī)，選中該房間，然后派機(jī)器人過去?；蛘呤歉纱喟崴^去，然后把門關(guān)上。如果家里有老人，那顯然前者更便捷。我們有段時間通過小愛控制掃地機(jī)器人解決了老人使喚掃地機(jī)器人的問題，但它不能精確地局部清掃。

再者要考慮的是，清理的方便程度。我記得自己第一次用洗地機(jī)時，在摸索清理過程，旁邊的我公公吐槽，還不如他用拖把拖得快。如果要家里人都接受一樣新事物，自己一定要把它的每個環(huán)節(jié)都盡量簡化，才能降低自己推廣新工具的難度。這一點(diǎn)上，我一個朋友做的特別好，直接入了高端的自動上下水掃地機(jī)器人。家里人什么都不用管，只需要他每個月倒一次集塵袋就完事了。土豪朋友解決孩子玩掃地機(jī)器人的方案是，拿個全新的掃地機(jī)器人讓孩子隨便玩，這樣孩子就不會去干預(yù)真正干活的那個。請結(jié)合自己情況，謹(jǐn)慎參考。

清潔效率

無論購買哪款機(jī)器時，一定要注意它的續(xù)航。判斷標(biāo)準(zhǔn)是，它全力工作時，清掃面積能不能覆蓋自己家的面積，最好有點(diǎn)兒冗余。我在這方面就有點(diǎn)吃虧：slim 2.0 很輕，相應(yīng)地，電池容量，清水箱，污水箱也都比旗艦產(chǎn)品小一截，它清理90平以下的房間時，還比較夠用。然而，我家換了房子，160平的屋子，slim 2.0 掃起來就非常費(fèi)力。滿電狀態(tài)，我一般只能拖客廳+兩間臥室，廚房，書房等等其他房間就要再次充滿電，也就是兩小時以后，才能再進(jìn)行。這時候，我就已經(jīng)忙別的去了，忘記繼續(xù)打掃這件事。我也不能把這剛買一年的機(jī)器扔了買新的，所以現(xiàn)在我的退而求其次的方案是，每天早晨用slim的增強(qiáng)吸塵配件全屋吸塵，拖地就隨緣，哪天想起來哪天拖。然后就是家里的每天突發(fā)狀況拖地。

家里已經(jīng)有戴森之類無線吸塵工具的，不建議購買slim 2.0增強(qiáng)版，配件功能重復(fù)，價格還貴，就清清爽爽挑一個續(xù)航能力強(qiáng)的洗地機(jī)就好。如果沒有無線吸塵工具，那么slim 2.0增配版也可以考慮，雖然續(xù)航短，但一機(jī)多用還是比較方便的。

一般產(chǎn)品介紹里會講續(xù)航時間和覆蓋面積，如果擔(dān)心描述不準(zhǔn)確，那么再看一下相應(yīng)的用戶評價也是可以有一個比較準(zhǔn)確的參考。

至于掃地機(jī)器人，10分鐘洗地機(jī)能掃拖完的面積，掃地機(jī)器人掃一遍15分鐘，拖一遍15分鐘，掃地可無人值守，拖地是否能夠無人值守，取決于購買產(chǎn)品的檔次。但所有的掃地機(jī)器人都有個共同的好處，一旦開始任務(wù)，如果中途快沒電了，會自己回去充電，充完之后，繼續(xù)清掃任務(wù)，不用人惦記著。現(xiàn)在的升級產(chǎn)品還增加了拖地一會兒之后，就自動回充洗抹布的功能，非常讓人心動。

附加功能

一般情況下，能夠自動集塵，自清潔，自動上下水的產(chǎn)品會比較打動我。烘干和消毒是另外兩項(xiàng)常常拿來增加機(jī)器價值的附加功能。對于拖布來說，用完盡快弄干是非常有必要的，否則會有異味。方法無非兩種，要么人工晾曬，要么機(jī)器烘干。我家的洗地機(jī)，每次清潔完成，如果是我在清理，我一般會立刻換上一個干的滾輪，把濕滾輪晾起來。但是這機(jī)器不是我一個人在用，家里其他人經(jīng)常忘記，甚至有時會忘記倒污水桶，細(xì)菌滋生起來非?？膳?。所以如果以后更新產(chǎn)品，我一定要把全套集齊，寧可多花錢，為了衛(wèi)生。

有小寶寶的家庭，也比較注重消毒這個功能。有機(jī)器提供了電解水的功能，這樣拖地時，就可以順便給地板簡易消毒一下。這個功能的替代方案就是，直接用自己購買的電解水拖地。便捷性與性價比見仁見智了。

暫時想到的tips就是這些，如果大家在閱讀過程中還有疑問，歡迎留言交流。你有一個idea，我有一個idea，換一換，就變成我們都有兩個idea啦~